壓電平移臺(tái)全名電控平移臺(tái):電子控制的翻譯系統(tǒng)基本上由三個(gè)部分組成:平移臺(tái)(機(jī)械部分),驅(qū)動(dòng)電機(jī)(驅(qū)動(dòng)部分),控制器(控制部分)。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和控制器主要確定驅(qū)動(dòng)扭矩,分辨率,加減速,信號(hào)處理,使用功能(如掃描,電弧插補(bǔ))和其他性能參數(shù)。平移臺(tái)是系統(tǒng)的核心,主要技術(shù)指標(biāo)(如平移精度,行程,負(fù)載,穩(wěn)定性,適用環(huán)境和外部尺寸)均由系統(tǒng)確定。
手動(dòng)平移臺(tái)與壓電平移臺(tái)相比,主要是將驅(qū)動(dòng)部分更改為手輪,并取下控制部分,直接使用手進(jìn)行人工操作以進(jìn)行精確平移。手冊(cè)平移臺(tái)由于其簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)和靈活的使用,也廣泛用于需要精確翻譯且不需要在線自動(dòng)控制的各種場(chǎng)合。
壓電平移臺(tái)可以將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)定量地轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng),并且其能量轉(zhuǎn)換效率可以達(dá)到70%(滾珠絲杠)。該指數(shù)直接提高了壓電平移臺(tái)的負(fù)載能力。壓電平移臺(tái)移動(dòng)精度高。定位精度和重復(fù)定位精度可以達(dá)到微米級(jí)。例如:如果驅(qū)動(dòng)馬達(dá)是步進(jìn)馬達(dá),則馬達(dá)的步進(jìn)角為1.8°。驅(qū)動(dòng)螺釘?shù)穆菥酁?毫米。電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈需要200步。反映在平移臺(tái)上的線性平移就是絲杠的螺距。是4毫米。然后,電機(jī)一次移動(dòng)一步。電動(dòng)平臺(tái)的線性平移為4/200=0.02毫米。另外,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器具有脈沖細(xì)分功能。電動(dòng)機(jī)的每個(gè)運(yùn)動(dòng)都可以細(xì)分。如果使用8個(gè)細(xì)分。然后電動(dòng)機(jī)的每一個(gè)動(dòng)作。電載物臺(tái)的線性平移理論上可以達(dá)到亞微米水平。
轉(zhuǎn)變成不同的運(yùn)動(dòng)形式,可以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)。在許多應(yīng)用中,有必要提高平移臺(tái)的移動(dòng)速度。在這種情況下,電動(dòng)汽車通常以這種形式出現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)器是高速伺服電動(dòng)機(jī),傳動(dòng)裝置是大螺距螺桿或齒條齒輪傳動(dòng)裝置。齒形皮帶等。這提高了運(yùn)動(dòng)速度而又不犧牲精度和穩(wěn)定性。壓電平移臺(tái)組合使用時(shí),安裝在其上的工具可以到達(dá)三維空間中的任何點(diǎn)。通過(guò)線性插值控制,可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡。
是一個(gè)由兩個(gè)壓電平移臺(tái)組成的橫向幻燈片。這種滑臺(tái)在機(jī)床中很常見(jiàn)。當(dāng)工件固定在其上時(shí),插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)是通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。它會(huì)使工件的平面運(yùn)動(dòng)軌跡變得復(fù)雜多變。另外,可以將工件精確地到達(dá)二維空間中的任何點(diǎn)。