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首先，科普一下 ，什么是壓電偏轉(zhuǎn)鏡?

壓電偏轉(zhuǎn)鏡，又名壓電傾斜鏡、壓電精瞄鏡，它的內(nèi)部是由壓電陶瓷疊堆驅(qū)動(dòng)，它可以產(chǎn)生θx、θy兩個(gè)方向的同時(shí)偏轉(zhuǎn)，一般可達(dá)的偏轉(zhuǎn)行程為2度左右，同時(shí)也可產(chǎn)生Z向的升降運(yùn)動(dòng)，升降的位移一般為幾百微米。

壓電偏轉(zhuǎn)鏡的特點(diǎn)是偏轉(zhuǎn)精度高，可達(dá)納弧度量級；響應(yīng)速度快，可達(dá)毫秒量級；體積小巧，易集成；性能不受磁、輻射等影響；可在超低溫下使用，且可表現(xiàn)的產(chǎn)品性能等。

壓電偏轉(zhuǎn)鏡的負(fù)載一般為反射鏡片或透射鏡片。

那么，壓電偏轉(zhuǎn)鏡的功能是什么呢？

壓電偏轉(zhuǎn)鏡的負(fù)載一般為反射鏡片，反射鏡片即可反射光，如果入射光的入射角度不變，通過壓電偏轉(zhuǎn)鏡的偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，就可以改變反射光的方向，并且壓電偏轉(zhuǎn)鏡的響應(yīng)速度可達(dá)毫秒，可快速改變反射光的方向。因壓電偏轉(zhuǎn)鏡的納弧度級偏轉(zhuǎn)精度，因此，壓電偏轉(zhuǎn)鏡也非常適于遠(yuǎn)距離的光路方向調(diào)節(jié)與對準(zhǔn)。

壓電偏轉(zhuǎn)鏡利用的是什么原理呢？

如前文所述，壓電偏轉(zhuǎn)鏡是由壓電陶瓷疊堆來驅(qū)動(dòng)，對于一個(gè)二維偏轉(zhuǎn)的壓電偏轉(zhuǎn)鏡，它的內(nèi)部需要兩對壓電陶瓷疊堆，以90度角度平分放置，每一對壓電陶瓷疊堆通過一推一拉的方式來產(chǎn)生一個(gè)維度的偏轉(zhuǎn)。

如何控制壓電偏轉(zhuǎn)鏡產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)呢？

壓電偏轉(zhuǎn)鏡的動(dòng)力源自內(nèi)部的壓電陶瓷疊堆，壓電陶瓷疊堆是由壓電控制器來輸出0~120V電壓信號驅(qū)動(dòng)，每軸的一對壓電陶瓷疊堆通過差分方式控制，因此壓電偏轉(zhuǎn)鏡要實(shí)現(xiàn)兩軸的偏轉(zhuǎn)就需要具有三個(gè)控制通道且其中一個(gè)通道為恒壓的壓電控制器來控制，從下圖中您更容易get到。

已經(jīng)對壓電偏轉(zhuǎn)鏡進(jìn)行了介紹，并了解了壓電偏轉(zhuǎn)鏡的功能、原理及控制方法，那么，如何設(shè)置使得壓電偏轉(zhuǎn)鏡反射光的光斑進(jìn)行畫圓運(yùn)動(dòng)呢？

首先，我們要了解，壓電偏轉(zhuǎn)鏡的偏轉(zhuǎn)角度與壓電控制器的輸出電壓成線性正比關(guān)系，如下圖所示。

因此，如果壓電控制器輸出一個(gè)正弦波來控制壓電偏轉(zhuǎn)鏡，壓電偏轉(zhuǎn)鏡的偏轉(zhuǎn)角度的變化也將呈現(xiàn)正弦波形。

了解壓電偏轉(zhuǎn)鏡的擺動(dòng)特性，那么，只需使得θx、θy兩個(gè)方向的偏轉(zhuǎn)相位相差90度，即可得到一個(gè)畫圓的運(yùn)動(dòng)。

那么，相位差如何能簡單的實(shí)現(xiàn)呢？

通過芯明天E01.D3壓電控制器的鍵盤操作，即可完成壓電偏轉(zhuǎn)鏡的畫圓運(yùn)動(dòng)設(shè)置。E01.D3支持相位設(shè)置，只需將兩個(gè)可變輸出電壓的控制通道輸出相位調(diào)節(jié)為90度，并分別設(shè)置正弦波形輸出、峰峰電壓值、頻率值及偏置電壓值，啟動(dòng)輸出即可。

運(yùn)動(dòng)效果如下圖所示。

那又如何設(shè)置壓電偏轉(zhuǎn)鏡使得反射光的光斑畫斜線呢？

Very easy!只需將兩個(gè)可變輸出電壓的控制通道輸出相位調(diào)節(jié)為0度，并分別設(shè)置正弦波形輸出、峰峰電壓值、頻率值及偏置電壓值，啟動(dòng)輸出即可。

運(yùn)動(dòng)效果如下圖所示。

除了從鍵盤操作上來實(shí)現(xiàn)反射光的方向調(diào)節(jié)，也可以通過芯明天的控制軟件來控制，一樣可達(dá)到鍵盤操作的效果，并且，芯明天提供的控制軟件支持二次開發(fā)，可自由編程您需要的功能！