如何解讀閉環(huán)壓電產(chǎn)品的線性度
我們所有的閉環(huán)壓電產(chǎn)品在參數(shù)表中均會(huì)列出線性度值,芯明天壓電產(chǎn)品的線性度通常在滿行程的0.02%-0.1%之間,那么我們?cè)撊绾卫斫饩€性度這個(gè)參數(shù)呢?
理想的情況下,輸入信號(hào)(決定壓電陶瓷位置的信號(hào))與輸出信號(hào)(實(shí)現(xiàn)的位移)應(yīng)該是線性的。
線性度描述的是實(shí)際的位置與理想位置的接近程度。
閉環(huán)壓電產(chǎn)品內(nèi)置的傳感器線性度參數(shù)是非常重要的。芯明天壓電產(chǎn)品可選擇電阻應(yīng)變計(jì)傳感器或者電容傳感器。
根據(jù)靈敏度計(jì)算理想位置
根據(jù)監(jiān)測(cè)電壓,理想位置可以按照以下公式計(jì)算:
舉例:
結(jié)合線性度通過(guò)靈敏度計(jì)算的位置
前面已經(jīng)闡述過(guò),監(jiān)測(cè)輸出電壓給出系統(tǒng)當(dāng)前位置,通過(guò)靈敏度計(jì)算得到的位置會(huì)被非線性所改變。
在閉環(huán)線性關(guān)系中,實(shí)際位置與理想位置之間的偏差即為非線性?;诒O(jiān)測(cè)電壓,為了得到壓電陶瓷實(shí)際的位置,非線性必須要被考慮進(jìn)去。
舉例:
165nm的非線性使得239.396μm的位移將會(huì)被改變?yōu)?39.561μm或239.231μm,我們通過(guò)以下方式確定傳感系統(tǒng)的線性度,用滿幅值三角波驅(qū)動(dòng)控制壓電陶瓷,系統(tǒng)位置將會(huì)被內(nèi)置的傳感器監(jiān)測(cè)調(diào)整,外部采用激光干涉儀進(jìn)行位置檢測(cè)。
下圖為芯明天P11.X壓電納米定位臺(tái)的線性度曲線圖。
與位置有關(guān)的數(shù)據(jù)比如線性度、重復(fù)度、控制電壓等可在出廠檢測(cè)報(bào)告中給出。
17051647888
地址:黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)學(xué)府路191號(hào)創(chuàng)業(yè)孵化產(chǎn)業(yè)園I2棟1層哈爾濱芯明天科技有限公司(www.azmwrtn.cn)主營(yíng):壓電促動(dòng)器,壓電移相器,壓電快反鏡,快速刀具定位器
哈爾濱芯明天科技有限公司 版權(quán)所有 ICP備案號(hào):黑ICP備16009173號(hào)-2 管理登陸 技術(shù)支持:儀表網(wǎng) 網(wǎng)站地圖